人体运动是神经系统控制1000多块肌肉有节律收缩，表面肌电价格，驱动200多块骨骼绕100多个关节协同运动的结果。尽管近年来生命科学研究取得了很大进展，但是距离模拟大脑控制肢体运动的过程还非常远，表面肌电公司，因此康复医学、体育学等研究者普遍采用观察人肢体宏观运动来诊断人体运动功能---，评估人体康复进程，指导体育训练与选材。步态分析系统是检测人肢体宏观运动较为常用的设备，表面肌电，我们主要研究通过对利用普通---机得到的人体运动图像进行图像处理，来进行步态分析的技术及装置。内容涉及人体运动轨迹、地面支反力和表面肌电信号的检测与分析技术，以及康复进程评定方法等。
三维步态分析系统主要由三维动作---系统、三维测力台、无线表面肌电仪、足底压力组成。三维步态分析系统采集人体在步行过程中各个关节点的准确三维坐标，足底与支撑面之间的压力（垂直、左右、前后三个方向的力），并结合表面肌电系统采集的emg信号，通过---步态分析软件进行三维重建与模型分析，从而得到人体运动时的步态参数。
步态（gait）是指人体步行时的姿态和行为特征，人体通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动，表面肌电，使身体沿着一定方向移动的过程。步态涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素，也受到多种---的影响。步行的控制十分复杂，包括身体平衡及协调控制，涉及下肢各关节和肌肉的协同运动，同时也与上肢和躯干的姿势有关。任何环节的失调都可能影响步态，而异常也有可能被代偿或掩盖。正常步态具有稳定性、周期性和节律性、方向性、协调性以及个体差---，然而，当人们存在---时，这些步态特征将有明显的变化。
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